常看到說,時鐘訊號是用來“同步”系統各器件(CPU、記憶體、匯流排等)的工作的。但是這裡的“同步”實在是太籠統了。什麼是“同步”?各器件為什麼要同步?
通常所說的系統時鐘就是指時鐘系統,它是由振盪器(訊號源)、定時喚醒器、分頻器等組成的電路。常用的訊號源有晶體振盪器和RC振盪器。
時鐘是嵌入式系統的脈搏,處理器核心在時鐘驅動下完成指令執行,狀態變換等動作.外設部件在時鐘的驅動下完成各種工作,比如串列埠資料的傳送、A/D轉換、定時器計數等等。因此時鐘對於計算機系統是至關重要的,通常時鐘系統出現問題也是致命的,比如振盪器不起振、振盪不穩、停振等。
先要了解到“儲存器”是用觸發器(flip-flop)或電容器(capacitor)做的。用觸發器的就是SRAM,用電容器的就是DRAM。因為電容是會不斷放電的,所以要不斷對其充電(重新整理),所以才叫做Dynamic RAM。
然後要了解到,觸發器和電容器做的都分為兩類:不同步的和同步的。不同步的觸發器叫做簡單(simple)或透明(transparent)觸發器;同步的觸發器叫做鍾控(clocked)觸發器。另一方面,不同步的電容器做的RAM就叫DRAM,同步的電容器做的RAM就叫SDRAM。
觸發器和電容器都是放在電路里工作(例如返回它們儲存的值,設定它們的值等)的;它們工作是要時間的;它們完成工作後,要“通知”其他器件它們工作完成了(這就是各器件要“同步”的原因)。“通知”方式就有兩種:透過外部時鐘訊號和其他方式(例如不同步的CPU用的"pipeline controls" or "FIFO sequencers."等)。透過外部時鐘訊號來告訴其他部件工作已完成就叫做“同步”。具體地說,就是觸發器和電容器在一個時鐘週期內必須完成工作,這樣其他部件就可以認為是“被通知了”。
ARM的時鐘系統包括4部分,分為晶體振盪器、喚醒定時器、鎖相環(PLL)和VPB分頻器。其中晶體振盪器為系統提供基本的時鐘訊號(頻率為Fosc)。當復位或者處理器從掉電模式喚醒時,“喚醒定時器”要對輸入的時鐘訊號做計數延時,使晶片內部的部件有時間進行初始化。然後Fosc被PLL提高到一個符合使用者需要的頻率Fcclk,Fcclk用於CPU核心。因為CPU核心通常比外設部件的工作速度要快,使用者可以透過設定VPB分頻器,把Fcclk訊號降低到一個合適的值Fpclk,該訊號用於外設部件。以下是對各個部件和常見概念的介紹。
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