51微控制器pwm程式詳解

51微控制器的pwm調速頻率主要透過一個定時器和一個IO口來實現PWM的輸出。在一個週期裡面，首先讓IO口輸出高電平，並定時一定的時間然後再將IO口輸出低電平，定時一定的時間。然後在while裡面迴圈輸出即可。需要改變佔空比的話就改變高電平的時間與低電平的時間比。我們來看看51微控制器的PWM調速程式。

　　51微控制器PWM調速程式

　　/*******************************************************************/ /* 程式名：PWM直流電機調速 */

　　/* 晶振：11.00592 MHz CPU型號：AT89C51 */

　　/* 直流電機的PWM波控制，可以直接的調速從0到20級的調速 */

　　/*****************************************************************/ #include《reg51.h》

　　#define TH0_TL0 （65536-1000）//設定中斷的間隔時長

　　unsigned char count0 = 50;//低電平的佔空比 unsigned char count1 = 0;//高電平的佔空比

　　bit Flag = 1;//電機正反轉標誌位，1正轉，0反轉

　　sbit Key_add=P2 ^ 0; //電機減速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //電機加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //電機換向

　　sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反轉脈衝 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正轉脈衝

　　unsigned char Time_delay;

　　/************函式宣告**************/ void Delay（unsigned char x）; void Motor_speed_high（void）; void Motor_speed_low（void）; void Motor_turn（void）; void Timer0_init（void）;

　　/****************延時處理**********************/ void Delay（unsigned char x）

　　{

　　Time_delay = x;

　　while（Time_delay ！= 0）;//等待中斷，可減少PWM輸出時間間隔

　　}

　　/*******按鍵處理加pwm佔空比，電機加速**********/ void Motor_speed_high（void）//

　　{

　　if（Key_add==0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_add==0）

　　{

　　count0 += 5;

　　if（count0 》= 100）

　　{

　　count0 = 100;

　　}

　　}

　　while（！Key_add）;//等待鍵鬆開

　　}

　　}

　　/******按鍵處理減pwm佔空比，電機減速*****/ void Motor_speed_low（void）

　　{

　　}

　　}

　　/************電機正反向控制**************/ void Motor_turn（void）

　　{

　　if（Key_turn == 0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_turn == 0）

　　{

　　Flag = ~Flag;

　　if（Key_dec==0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_dec==0）

　　{

　　count0 -= 5;

　　if（count0 《= 0）

　　{

　　count0 = 0;

　　}

　　}

　　while（！Key_dec ）;

　　}

　　while（！Key_turn）;

　　}

　　}

　　/***********定時器0初始化***********/ void Timer0_init（void）

　　{

　　TMOD=0x01; //定時器0工作於方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; }

　　/*********主函式********************/ void main（void）

　　{

　　Timer0_init（）; while（1）

　　{

　　Motor_turn（）; Motor_speed_high（）; Motor_speed_low（）;

　　}

　　}

　　/**************定時0中斷處理******************/ void Timer0_int（void） interrupt 1 using 1

　　{

　　TR0 = 0;//設定定時器初值期間，關閉定時器 TL0 = TH0_TL0 % 256;

　　TH0 = TH0_TL0 / 256 //定時器裝初值 TR0 = 1;

　　if（Time_delay ！= 0）//延時函式用

　　{

　　Time_delay--;

　　}

　　if（Flag == 1）//電機正轉

　　{

　　PWM1 = 0;

　　if（++count1 《 count0）

　　{

　　PWM2 = 1; } else PWM2 = 0;

　　if（count1 》= 100） { count1=0; } }

　　else //電機反轉

　　{

　　PWM2 = 0;

　　if（++count1 《 count0） { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0;

　　if（count1 》= 100）

　　{

　　count1=0;

　　}

　　}

　　}

您好，51微控制器PWM程式是一種透過控制微控制器輸出的脈衝寬度來實現模擬訊號輸出的技術。下面是一個PWM程式的詳細解釋：

1. 定義相關的暫存器變數：首先需要定義相關的暫存器變數，包括控制脈衝寬度的暫存器（如TCON、TH、TL等），以及控制輸出埠的暫存器（如P0、P1等）。

2. 初始化PWM引數：將相關的暫存器變數初始化，包括設定計數器的初值和過載值，設定輸出埠的初始狀態等。

3. 編寫PWM輸出函式：根據需要，編寫PWM輸出函式，實現根據輸入引數控制脈衝寬度和頻率的功能。

4. 呼叫PWM輸出函式：在主程式中呼叫PWM輸出函式，根據需要控制PWM輸出的脈衝寬度和頻率。

5. 迴圈執行：程式會一直迴圈執行，直到程式結束或者出現異常情況。

需要注意的是，不同的微控制器型號和廠商可能會有些許差異，具體的PWM程式實現可能會有所不同。因此，在編寫PWM程式時，需要根據具體的微控制器型號和廠商的文件進行參考。

51微控制器PWM程式是利用定時器和計數器產生週期性的脈衝來控制電機、LED等器件的電流大小的程式。透過調節PWM的佔空比，可以改變輸出電壓或電流的大小，從而實現對器件的控制。

具體實現方法是利用51微控制器的定時器產生一個固定頻率的時鐘訊號，透過修改計數器的值來控制佔空比，進而控制輸出電壓或電流大小。

為了提高PWM控制的穩定性和精度，通常需要進行相關的計算和校準，比如計算計數器初值、調整時鐘頻率等。