發那科機器人自動線上模式下怎麼修改引數

發那科機器人在自動線上模式下修改引數的方法如下：1. 首先，確保機器人處於自動線上模式，可以透過控制面板或者相關軟體進行設定。
2. 開啟機器人的引數設定介面，一般可以在控制面板或者相關軟體的選單中找到。
3. 在引數設定介面中，可以看到各種引數的列表，包括速度、力度、位置等等。
4. 選擇需要修改的引數，點選進入該引數的編輯介面。
5. 在編輯介面中，可以修改引數的數值或者選項，根據需要進行調整。
6. 修改完畢後，儲存修改並退出引數設定介面。
7. 重新啟動機器人，使修改的引數生效。
透過以上步驟，您可以在發那科機器人的自動線上模式下修改引數。
請注意，在修改引數之前，確保您對機器人的操作和引數設定有足夠的瞭解，以免造成不必要的問題或損壞。

發那科機器人在自動線上模式下修改引數的方法如下：

選擇"MDI"模式。

在"OFFSET"按鈕中將引數開關更改為"1"。

根據機械行程檢查機械軟極限是否有效。確認發那科機器人軟限制有效後，方可執行歸零或其他操作。

在修改引數之前請審慎判斷，是否會和周圍的裝置及部件發生碰撞等危險情況，安全永遠是第一位的。